ルナ・アーシュリー

スレイブ・ソードの主人公でヒロイン。代々帝国に騎士を輩出してきた家柄の長女。しかし戦争を繰り返し、侵略を続けても一向に改善されない貧富の差と、帝国の侵略行為に疑問を感じて、身分と名家としての富を捨てて家を飛び出した。スレイブ・ソード1に続きまたも帝国へ挑む。

レオン

改革軍のリーダーである。元は国に仕えていたが、奴隷となってしまった。彼には、強大な力を持っている彼が、どんな過去を背負っているのかは、語らなくとも伝わってくる。

ディアナ・アーシュリー

ルナの仲違いしている妹。 ディアナはアーシュリー家が転落したのは、ルナのせいだと思っている。なので、ルナに対して復讐の機会を常日頃伺っている。 ディアナのパワーは姉ルナのパワーに並ぶ。

魔導師

前回の旅に引き続き、裏で操っているミステリアスな魔導師。
帝国を救うために現れたのか…彼の本当の目的はなんなのか？